【案例】南非開普敦鵜鶘公園海角平原管網(wǎng)檢測項目
為促進行業(yè)交流進步,便于行業(yè)同儕互學互促,推動中國環(huán)境產(chǎn)業(yè)轉型升級。E20環(huán)境產(chǎn)業(yè)圈層特推出《水務行業(yè)優(yōu)秀案例匯編》,匯集了近200例案例,涉及村鎮(zhèn)污水治理、工業(yè)廢水治理、工業(yè)園區(qū)廢水治理、水環(huán)境治理、市政污水管網(wǎng)、再生水回用、污泥處理處置等領域。
項目名稱:南非開普敦鵜鶘公園海角平原管網(wǎng)檢測項目
推薦單位:武漢中儀物聯(lián)技術股份有限公司
參與環(huán)節(jié):設備供應
項目所在地:南非開普敦
項目概況
在2021年11月完成的,在南非開普敦鵜鶘公園的海角平原鋪設了大約2.4公里的管道,管徑DN1300mm。新管驗收,對排水管道進行全景激光量化技術機器人檢測。
示范意義
對傳統(tǒng)市政管網(wǎng)檢測技術進行革新,運用全景激光量化技術進行管道里場景還原,精確量化分析。
項目亮點介紹
(1) 實施效果
市政管網(wǎng)檢測檢測標準提高、對錄制視頻缺陷精確量化、內外業(yè)同步輕松、操作簡便。數(shù)據(jù)關聯(lián)性強,主要以雷達數(shù)據(jù)為主,可以添加全景數(shù)據(jù)、聲吶數(shù)據(jù)、慣導數(shù)據(jù)等,進行關聯(lián)分析。三維模型能導出為OBJ格式。與GIS結合,對缺陷精確定位;對缺陷分布一目了然。
(2) 社會效益
智能化檢測技術減少人員下井勘探,更安全環(huán)保。工期短,缺陷精確量化,為后續(xù)管網(wǎng)修復費用額度提供有力支撐。
(3) 生態(tài)效益
對周邊自然環(huán)境無污染,檢測更高效。
項目技術工藝/裝備簡介
(1) 技術工藝/裝備名稱
管道全景激光量化檢測技術。
(2) 工藝/裝備原理
采用爬行器搭載攝像鏡頭在管道內部爬行,獲取管道內部的影像數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)管道的結構性缺陷和功能性缺陷。全景量化檢測技術可輸出管道內壁全景展開圖和管道橫斷面輪廓圖,并實現(xiàn)管道全景三維模型的構造輸出,對管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進行直觀展示和量化分析,為養(yǎng)護與修復作業(yè)提供精準的數(shù)據(jù)支撐。
檢測時,設置檢測參數(shù)即可,爬行器自動爬行,無需停留、觀察缺陷、旋轉鏡頭;檢測完畢,數(shù)據(jù)即時生成,即時分析。
判讀時,在管道全景圖和色譜圖上進行判讀分析;點擊缺陷時,自動關聯(lián)到對應的視頻幀和激光輪廓數(shù)據(jù),進行精確量化。
(3) 工藝/裝備特點
l 全景量化 精準高效
實現(xiàn)管道內壁以一張全景圖片的方式呈現(xiàn)并量化缺陷,采集、判讀過程精準高效。檢測時無需觀察缺陷,直接保存數(shù)據(jù)即可;在管道全景圖上進行判讀,點擊缺陷自動關聯(lián)對應的視頻幀和橫斷面輪廓數(shù)據(jù),進行量化。
l 同步檢測 綜合分析
管道高清視頻、全景圖、色譜圖、管道橫斷面輪廓圖等多種數(shù)據(jù)集中呈現(xiàn)。實現(xiàn)管道縱剖面圖、管道展示圖、管道三維點云、管道實景三維、管道三維軌跡、管道沉積量狀況縱斷面圖表、管道變形率圖表、管道過水斷面損失率圖表等多方式及全方位展示分析,一鍵輸出專業(yè)豐富的量化報告。
(4) 應用領域
市政管網(wǎng)全景量化檢測。
(5) 工藝/裝備流程圖
檢測界面:有視頻、有激光輪廓、有全景圖、有色譜圖、有姿態(tài)數(shù)據(jù),一次檢測,獲取多種數(shù)據(jù)。
分析判讀:管道全景圖、管道色譜圖、缺陷一覽無余、自動關聯(lián)激光輪廓數(shù)據(jù)、視頻對應幀、自動定位缺陷位置、自定分析缺陷大小、判讀直觀、簡單。
上圖為使用全景量化檢測技術獲取的管道內部全景圖,相當于把管道剪開,然后平鋪。從上圖中,可以清晰的看到3個支管的接入位置、看到管壁破裂、模擬的結垢等缺陷。
通過全景圖,我們可以很直觀的看到,該管道基本每段管接縫的地方都存在這個問題,都進行了修補,每個管節(jié)的健康狀況良好,這是用目前的CCTV無法直接觀察到的。
缺陷判讀案例分析:自動量化(面積、體積、尺寸)、自動定位(距離區(qū)間、鐘點方位)。
(6) 項目部分案列照片
該波紋管變形率高達17.76%
有外部物體擠入管道,造成過水斷面損失,損失率達到18.91%。
DN1500mm的管道檢測183m的數(shù)據(jù)。
編輯:黃延麗
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