中建三局綠投公司中小型雙螺旋推進式檢測機器人全新升級。

管網是城市地下排水系統(tǒng)“生命線”，利用“黑科技”為管網“體檢”已是行業(yè)發(fā)展大勢。

中建三局綠投公司自主開發(fā)了中小型雙螺旋推進式檢測機器人，可實現(xiàn)在排水管網高水位下自由浮游及下潛及高淤積環(huán)境下穩(wěn)態(tài)行走。

機器人在松崗河暗渠清淤清障項目完成現(xiàn)場試驗驗證，運動及檢測功能表現(xiàn)出色。

小身材 大本領

中小型雙螺旋推進式檢測機器人是行業(yè)首創(chuàng)雙螺旋行走與多推進器設計，適用于水陸兩棲操作環(huán)境，并搭載聲光檢測模塊，滿足DN600以上排水管網高水位高淤積工況下的管網缺陷高效普查。

水陸兩棲 自由穿行

中建三局綠投公司研發(fā)團隊在原有行走系統(tǒng)的基礎上經過設計方案優(yōu)化、項目現(xiàn)場試驗驗證升級完成了滿足高淤積多障礙物分布及高流速帶水工況的多棲行走系統(tǒng)，該系統(tǒng)耦合雙螺旋推進+多旋翼推進技術，實現(xiàn)運動系統(tǒng)的全面升級，滿足管道全場景覆蓋。

在高水位下可實現(xiàn)全姿態(tài)運動控制，滿足1.0m/s高流速工況。在管道少水、淤積厚工況下可實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)行走，最大越障高度300mm、爬坡能力15°。

機身搭載高清全景攝像頭、多波束聲吶等多種傳感器，實時回傳管道內部畫面，有效像素400w、最大頻率掃描2.25MHz。除此之外，還具有“續(xù)航能力更持久”等優(yōu)勢，在具有水陸兩棲探查功能的同時對管道環(huán)境的適應性也更強。

現(xiàn)場試驗 智能突破

機器人圓滿完成本次項目現(xiàn)場試驗本體巡航、定航、定深、越障等功能性試驗均達到預期，可以靈活應對管道內部各種環(huán)境挑戰(zhàn)。

該機器人在智能識別、運動控制、環(huán)境適應性等方面的表現(xiàn)對城市排水管網在復雜工況下的檢測工作具有關鍵性的進步意義，實現(xiàn)了復雜管道全工況環(huán)境下的穩(wěn)定檢測，可以廣泛應用于城市排水管網的運行維護中，還能在污水處理廠、水利設施運營等領域發(fā)揮重要作用。

中建三局綠投公司將持續(xù)深耕鉆研為解決城市地下管網監(jiān)測檢測、安全維護、應急處置過程中的難題，不斷優(yōu)化創(chuàng)新機器人產品，提升城市地下管網運行效能和智能化水平，實現(xiàn)管網作業(yè)“更安全、更高效、更智能”，為我國城市韌性提升、行業(yè)技術進步貢獻綠投力量。

編輯：趙凡